実に5年ぶりの改訂となる改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」が9/19に発売されます。それを記念して、9/11からROS2本の紹介記事を連続投稿しています。 改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」編集協力者 初版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」ROS 1ツアー章公開 初版「ROS2ではじめよう 次世代ロボ...

実に5年ぶりの改訂となる改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」が9/19に発売されます。それを記念して、9/11からROS2本の紹介記事を連続投稿しています。 改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」編集協力者 初版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」ROS 1ツアー章公開 初版「ROS2ではじめよう 次世代ロボ...

実に5年ぶりの改訂となる改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」が9/19に発売されます。それを記念して、9/11からROS2本の紹介記事を連続投稿しています。 改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」編集協力者 初版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」ROS 1ツアー章公開 今回も初版ではかなり好評をいただいてい...

実に5年ぶりの改訂となる改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」が9/19に発売されます。それを記念して、9/11からROS2本の紹介記事を連続投稿しています。 今回は初版ではかなり好評をいただいていた1章でROS 1を総ざらいする章をブログフォーマットに直して、無償公開します。2025年にROS 1はディスコンとなるため、あえて改訂新版から削除しました。 2019年...

実に5年ぶりの改訂となる改訂新版「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」が9/19に発売されます。それを記念して、今日からROS2本の紹介記事を連続投稿していきます。 まず、改訂新版では装い新たに編集協力者の岸さんと片岡さんにお二人にご協力いただきました。お二人にも初版の編集協力者であるジェフさん、高妻さんと同じく多大なる献身的なご協力をいただきました。本当にありがとうござい...

急ではありますが、4月15日本日付でPreferred Roboticsを退職することになりました。PFNから数えて6年間、超絶優秀な同僚の皆さんとエンジニアリングはもちろん、デザイン、ビジネス開発、セールス、マーケティングなどさまざまなことに挑戦できて、めちゃくちゃ刺激的な毎日でした。 Preferred Networks時代 5年勤めたカワダロボティクスから2018年にPFNに移りま...

TL;DR カチャカのAPIワークショップが9/15 18:00から開催 自律移動ロボット、カチャカの開発者体験会、APIワークショップが開催されます。 参加費用は無料。大手町ビル7階でオフライン参加いただくと、参加者1人に対して1台のカチャカが貸し出されます。 持ち物はブラウザが動くPCだけで良いです。ROS 2開発体験をしたい方はUbuntu PCをご持参ください。オンライン参加も可...

Jetson Orin Nano開発者キットはマイクロSDカードが記憶媒体なのですが、さすがにデータの読み書きが遅く、起動待ちだけでも時間がもったいなく感じるようになりました。 これからDockerコンテナをたくさんダウンロードしたりビルドしたりしないといけないので、さらに困ったことになってきます。 そこで、Jetsonプロダクトの開発者コミュニティで有名なJetsonHacksさんのM....

NVIDIA Isaac ROSはGPUを使った高速化に対応した様々なROS 2パッケージ群です。 今回はその中でもカラー画像と深度画像から3次元再構成と2次元コストマップ生成を行うことができるIsaac ROS Nvbloxを紹介します。 Jetson Orin Nano開発者キットを使った性能評価も載せています。 Isaac ROS Nvblox Isaac ROS Nvbloxの紹...

NVIDIA Japanのお計らいで、GTC 2023で新しく発表されたNVIDIA Jetson Orin Nano開発者キットをいち早く入手しました。 そこで、2年半前のJetson Nano開発者キットのレビューと同様に、今回から複数回のブログ記事で、このJetson Orin Nanoを使ってアプリケーション開発を行ってみたいと思います。もちろん、GPUを積んでいるわけですので、J...